Il ponte della Gaietta, denominato anche ponte vecchio e icona di Millesimo, è citato nel documento di fondazione del borgo datato al 9 novembre 1206, anche se la struttura potrebbe risalire al XII secolo. La torretta di guardia con merli ghibellini, fu la porta d’accesso a Millesimo dal lato ovest del borgo. Una delle due arcate dell’antico ponte crollò nel 1744, assieme ad una torretta, in seguito ad un’alluvione della Bormida di Millesimo; successivamente nel 1878 fu rimpiazzata da un ponte, sostituito successivamente con una passerella sospesa ancora oggi presente.