Edificato nel 1151 dai Conti di Ventimiglia, il Castello dei Doria nel corso dei secoli subì numerose trasformazioni. L’originario impianto feudale, difeso a fine Duecento dalla torre circolare, venne ingrandito e incluso all’interno di una cinta muraria più ampia con imponenti apparati difensivi. Dopo aver affrontato numerosi tentativi di assedio nel 1744 venne parzialmente distrutto dalle artigliere delle truppe franco-spagnole durante il periodo della guerra di successione austriaca. Oggi è restaurato e si può visitare al suo interno attraverso un percorso appositamente studiato per mostrarne gli aspetti storici più rilevanti.