Le nom dérive du mot latin Apricus et signifie « ensoleillé ». L’établissement dans le territoire a des origines anciennes, probablement préromaines et les diverses découvertes archéologiques telles que le tombeau primitif du Pian del Re et les pièces retrouvées sur le mont Semoigo témoignent. Apricale dans le passé était une possession des comtes de Vintimille, qui furent plus tard exilés et le village acquit sa liberté au moyen âge, avec des règlements et ses propres statuts, parmi les plus anciens de la Ligurie. Le village, vu de loin, apparaît perché sur la colline surplombant la vallée, qui est restée parfaitement intacte dans sa structure médiévale, avec un noyau de colonisation situé au plus haut point et les maisons de pierre disposées en cercles concentriques inclinés. Un labyrinthe de rues reliées par des escaliers, des arches, des montées et des descentes permettent au visiteur de découvrir quelques-uns des bâtiments les plus significatifs, parmi lesquels l’église paroissiale de Sainte Marie des Anges avec des fresques médiévales parfaitement conservées. Apricale est inclus dans le circuit « Les villages de pierre » et a été la première municipalité ligurienne à être inclus dans les plus beaux villages d’Italie.

L'origine d'Apricale remonte à l'âge du bronze, comme en témoignent les nombreuses découvertes archéologiques découvertes près de Pian del Re, une zone située près du centre habité. Les premières sources fiables de la fondation du village remontent au Xe siècle, par les comtes de Vintimille, puis en passant dans les possessions de la famille Doria en 1200 et aux les seigneurs de Dolceacqua. Au Moyen Âge, les premiers statuts sont apparus, considérés comme les plus anciens en Ligurie et liés à l'établissement de la municipalité libre qui s'est réellement passé dans cette période historique. À partir du XVIe siècle, toute une série d'événements ont eu lieu, parmi les plus importantes, on se souvient des luttes de pouvoir entre la famille Grimaldi de Monaco et les Doria qui ont mené à la destruction du château et au début des luttes internes pour la propriété du village. L’annexion au fief de Nice et au département des Alpes Maritimes à la fin du XVIIIe siècle. Avec la chute du Premier Empire français, il passa au Royaume de Sardaigne et au Royaume d'Italie en 1861.